document.createElement("br");      :<br/>を作れ
document.createTextNode("test"); :testというテキスト
document.getElementById('id').appendChild( document.createElement("br") );

■input タグの追加に関するメモ
inputタグにname、onclickの挙動がIEでは不安定。
ex) element.setAttribute(name, value)

私の打開策：inputタグを直打ちする
       var html = document.getElementById('id').innerHTML;
       html += "<input type="button" name="hoge" value="push!" />";
       document.getElementById('id').innerHTML = html;

ブラウザを意識せずに打開できるので、好きです。